纏繞機(jī)控制系統(tǒng)
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1、?開機(jī)界面顯示。
2、?點(diǎn)擊“運(yùn)行窗口”后顯示界面如下：
本界面是系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的顯示界面。其中當(dāng)前參數(shù)與運(yùn)行狀態(tài)只是顯示當(dāng)前的參數(shù)，下方的功能按鈕可以點(diǎn)擊進(jìn)入相應(yīng)功能。
1）?主軸：此參數(shù)決定程序中所使用的主軸減速比。在減速比測(cè)量時(shí)，測(cè)量了三個(gè)軸的減速比，在此選擇相應(yīng)的軸號(hào)，即使用相應(yīng)軸的減速比。
2）?長(zhǎng)度：此參數(shù)為所要纏繞制品的長(zhǎng)度
3）?工件直徑：所纏繞制品的直徑。
4）?紗片寬度：纏繞時(shí)所使用的紗片寬度。
5）?纏繞角度：交叉纏繞時(shí)的纏繞角。
6）?切點(diǎn)數(shù)：纏繞線型的切點(diǎn)個(gè)數(shù)。當(dāng)此參數(shù)為0時(shí)，為默認(rèn)切點(diǎn)個(gè)數(shù)(現(xiàn)有版本不支持0切點(diǎn)即默認(rèn)切點(diǎn)，一下均同)。為非零值時(shí)，為設(shè)定切點(diǎn)個(gè)數(shù)。
7）?端部加減速長(zhǎng)度：在制品兩端小車的加減速長(zhǎng)度，此參數(shù)越小，理論上端部變形區(qū)越小，此參數(shù)不宜設(shè)的過(guò)小，設(shè)的過(guò)小，在兩端的機(jī)械沖擊會(huì)很大。（該參數(shù)移至“系統(tǒng)設(shè)置”內(nèi)）。
8）?機(jī)頭停止角：小車走到機(jī)頭，也就是制品頭部時(shí)，主軸所轉(zhuǎn)過(guò)的角度。
10）機(jī)尾停止角：小車走到機(jī)尾，也就是制品尾部時(shí)，主軸所轉(zhuǎn)過(guò)的角度。
操作說(shuō)明：
1）?在配置好以上參數(shù)后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)輸入的參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算的結(jié)果會(huì)在右側(cè)計(jì)算結(jié)果中顯示出來(lái)。
參看設(shè)計(jì)結(jié)果中的計(jì)算后的纏繞角與沙寬，看是否能滿足要求，如果不能滿足要求，則應(yīng)重新配置左側(cè)的纏繞角，沙寬，切點(diǎn)數(shù)等參數(shù)，重新進(jìn)行計(jì)算。如果得到的結(jié)果滿足要求，即可開始纏繞。
2）、“半自動(dòng)紗片寬度”，在自動(dòng)時(shí)顯示的是參數(shù)設(shè)置的紗片寬，在半自動(dòng)時(shí)，要進(jìn)行小車的加減速，用以調(diào)整小車和主軸的跟蹤速比，從而這個(gè)紗片寬也跟著改變。
3、“端口測(cè)試”界面
點(diǎn)擊“端口測(cè)試”按鈕，進(jìn)入端口測(cè)試界面，界面如下：
“端口測(cè)試”界面是為了測(cè)試運(yùn)動(dòng)控制器所外接的按鈕，旋鈕等開關(guān)量是否連接良好，以及連接是否正確。
測(cè)試時(shí)，只要將此界面打開，即可開始測(cè)試。旋動(dòng)相應(yīng)的按鈕，此界面中相應(yīng)的點(diǎn)就會(huì)變綠，同時(shí)會(huì)有中文提示相應(yīng)按鈕的功能，可以對(duì)照此提示判斷是否將按鈕接錯(cuò)，如果個(gè)別按鈕沒(méi)有反應(yīng)，則需要檢查接線。
旋動(dòng)按鈕之后要稍微等一段時(shí)間，等待信號(hào)完全傳遞過(guò)來(lái)。
測(cè)試完成后，點(diǎn)擊“ok”按鈕退出此界面。
4、“減速比”界面
???點(diǎn)擊“減速比”按鈕，進(jìn)入減速比測(cè)量界面，界面如下圖：
主軸減速比測(cè)量步驟：
1）?點(diǎn)擊“主軸減速比測(cè)量”下的“開始測(cè)量”按鈕，開始主軸減速比的測(cè)量；
2）?選擇“主軸減速比等級(jí)”，即選擇要測(cè)量的主軸，最多支持三個(gè)主軸的減速比測(cè)量，分別記為1號(hào)軸，2號(hào)軸，3號(hào)軸；
3）?將主軸速度調(diào)為0，即讓主軸停止旋轉(zhuǎn)，點(diǎn)擊“當(dāng)前脈沖清零”按鈕，將主軸當(dāng)前脈沖清零；
4）?開動(dòng)主軸，人工查主軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。可以查20圈，30圈，100圈等，查的圈數(shù)越多，測(cè)量結(jié)果越精確，但圈數(shù)不宜過(guò)多，圈數(shù)過(guò)多會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)溢出，使測(cè)量不準(zhǔn)確，以100圈以內(nèi)為宜；
5）?將主軸速度調(diào)為零，將主軸一共旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)輸入到“主軸旋轉(zhuǎn)圈數(shù)”文本框中；
6）?點(diǎn)擊“計(jì)算減速比”按鈕，即可計(jì)算出減速比的值；
7）?為了使計(jì)算結(jié)果精確可以重復(fù)3）--6）步，人工將計(jì)算出的減速比求平均值，然后輸入到“主軸減速比”文本框中。此步可跳過(guò)；
8）?點(diǎn)擊“下載減速比”按鈕，將獲得的主軸減速比下載到運(yùn)動(dòng)控制器中；
9）?點(diǎn)擊“獲取當(dāng)前減速比”按鈕，可以查看運(yùn)動(dòng)控制器中的當(dāng)前減速比；
10）點(diǎn)擊“主軸減速比測(cè)量”下的“停止測(cè)量”按鈕，停止主軸減速比的測(cè)量。
小車減速比測(cè)量步驟：
1）?點(diǎn)擊“小車減速比測(cè)量”中的“開始測(cè)量”按鈕，開始小車減速比的測(cè)量；
2）?將小車速度調(diào)為0，即讓小車靜止，點(diǎn)擊“當(dāng)前脈沖清零”按鈕，將小車電機(jī)當(dāng)前脈沖清零；
3）?開動(dòng)小車，讓小車運(yùn)行一段距離，然后將小車停止（最好用將速度調(diào)置0的方法停止，這樣會(huì)避免慣性沖出去的距離） 。用米尺測(cè)量這段距離；
4）?將這段距離輸入到“小車行走距離”文本框中，單位為mm；
5）?點(diǎn)擊“計(jì)算減速比”按鈕，即可計(jì)算出小車減速比值；
6）?為使測(cè)量結(jié)果精確，可重復(fù)2）--5）步，進(jìn)行多次測(cè)量，取平均值。多次測(cè)量應(yīng)注意，小車的行走方向應(yīng)一致，避免回程誤差。此步可跳過(guò)；
7）?點(diǎn)擊“下載減速比”按鈕，將小車減速比下載到運(yùn)動(dòng)控制器中；
8）?點(diǎn)擊“獲取當(dāng)前減速比”按鈕，可以查看運(yùn)動(dòng)控制器的當(dāng)前減速比；
9）?點(diǎn)擊“小車減速比測(cè)量”下的“停止測(cè)量”按鈕，停止小車減速比的測(cè)量。
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注：必須在主軸減速比和小車減速比同時(shí)為停止測(cè)量狀態(tài)下，點(diǎn)擊“oK”按鈕離開此界面，否則將會(huì)引起系統(tǒng)沖突。
5、“系統(tǒng)密碼”界面
???點(diǎn)擊“系統(tǒng)密碼”按鈕，進(jìn)入界面，界面如下：
其中“端口測(cè)試”，“減速比測(cè)試”，“系統(tǒng)效驗(yàn)”，“系統(tǒng)設(shè)置”按鈕初始時(shí)為鎖定狀態(tài)，其中參數(shù)的作用是使本軟件與機(jī)械系統(tǒng)匹配。如果需要更改，點(diǎn)擊“系統(tǒng)密碼”按鈕，輸入出廠配置密碼“2266678”，進(jìn)行相應(yīng)更改，更改結(jié)束后點(diǎn)擊測(cè)試結(jié)束，將這四個(gè)按鈕再次鎖定。（如下圖）
10、“校驗(yàn)”界面
點(diǎn)擊“校驗(yàn)”按鈕，進(jìn)入校驗(yàn)界面，界面如下
系統(tǒng)設(shè)有校驗(yàn)碼，通過(guò)配置的校驗(yàn)碼，可以設(shè)定系統(tǒng)的使用期限。
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面板操作
1、?手動(dòng)狀態(tài)，可以操作主軸正反轉(zhuǎn)，主軸加減速，小車前后，小車加減速。
2、?自動(dòng)
將主軸按正確的方向開啟，將旋鈕至于自動(dòng)檔，掰啟動(dòng)方向旋鈕，選擇自動(dòng)啟動(dòng)方向，按下纏繞啟動(dòng)按鈕，即開始自動(dòng)纏繞。
3、?半自動(dòng)
將主軸按正確的方向開啟，將旋鈕至于半自動(dòng)檔，此時(shí)掰動(dòng)小車左右旋鈕，小車即左右跟隨主軸進(jìn)行半自動(dòng)纏繞，纏繞時(shí)，進(jìn)行小車加減速，即可改變半自動(dòng)的速比。
4、在自動(dòng)或半自動(dòng)纏繞時(shí)，可以進(jìn)行主軸的加減速，此時(shí)小車也會(huì)跟隨運(yùn)動(dòng)，不會(huì)影響線型。
5、在制品纏繞完成后，請(qǐng)將所有開關(guān)復(fù)位
系統(tǒng)常見(jiàn)問(wèn)題與解決辦法
???????當(dāng)系統(tǒng)下載不進(jìn)去參數(shù)，提示讀取VR錯(cuò)誤，等提示時(shí)，為系統(tǒng)通訊錯(cuò)誤。
錯(cuò)誤原因及解決辦法
1、?通訊線沒(méi)有插牢或者斷掉了，重新插好通訊線，或重新?lián)Q一根通訊線。通訊線焊接圖紙附后。
2、?通訊線連接錯(cuò)誤，通訊線圓頭端應(yīng)插入運(yùn)動(dòng)控制器的B口，九針頭端應(yīng)插入上位機(jī)相應(yīng)串口。
???3、線型不準(zhǔn)確
壓紗：適當(dāng)增大主軸減速比；
分縫：適當(dāng)減小主軸減速比；
線型不規(guī)律：
請(qǐng)先查找機(jī)械，查看傳動(dòng)裝置是否有松動(dòng)，主軸與小車是否平行，編碼器是否完好，編碼器與主軸連接是否緊密，是否會(huì)有丟轉(zhuǎn)的可能，現(xiàn)場(chǎng)是否存在，嚴(yán)重的干擾，如電焊機(jī)等。
當(dāng)排除以上原因之后，重新測(cè)量主軸與小車的減速比
注：通常情況下不會(huì)改變小車的減速比，應(yīng)為改變小車的減速比，會(huì)影響小車的行走距離，也就是會(huì)改變制品的長(zhǎng)度。
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